课程名称:《工业机器人技术及离线编程》
课时:10课时
课程简介:本课程基于ABB工业机器人,利用RobotStudio软件进行相关操作,包括机器人工作站的建立、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、RobotStudio的在线功能以及I/O配置等内容。
课程目录:项目一 认识和安装工业机器人软件
项目二 构建基本仿真工业机器人工作站
项目三 RobotStudio中的建模功能
项目四 机器人离线轨迹编程
项目五 Smart 组件的应用
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
项目七 RobotStudio 的在线功能
项目八 工业机器人的典型应用