ADAS功能软件开发_LC篇

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孙忠潇

孙忠潇

《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》一书作者。MathWorks官方中文论坛超级版主,帮助会员解答数千MATLAB/Simulink问题,排名第一。资深ADAS驾驶辅助系统集成与软件设计专家。 公众号:Simulink孙忠潇Hyowinner。培训课程销售经理Q:2802393236、微信:qingyanzp。
简  介 车道居中保持系统(Lane Centering System) LEVEL 1 在车辆行驶速度达到一定范围的时候,帮助司机保持车辆行驶在规定的车道内,并且保持车辆在该车道中央居中行驶。如果车辆偏离车道中央,则LC会进行自动纠偏。跟LKS相比的不同,LKS在车子偏离时才启动纠偏,而LC则始终对方向盘进行微调,保持行驶在车道中央。
Hyowinner校长根据从事ADAS软件开发的经验,结合当前汽车电子发展的潮流,引导工程师们了解ADAS系统的构成,传感器的基本类型,执行器的必要条件,以及ADAS功能软件在整个ADAS系统中所占据的位置。学员通过此门课将学会:
1. 什么是LC功能,车道居中功能的具体定义是什么,跟LKS/LDW有什么区别和联系
2. LC需要什么传感器,有哪些传感器方案
3. LC
软件架构的设计
4. LC应该在什么样的场景下验证功能正确性
5. 介绍通过状态机调用Simulink Function的方式结合Chart跟Subsystem

6. 基于Prescan设计多种弯道和直道场景和,并进行LC功能验证和参数标定
本课程包含了详细的算法解析:


同时包含丰富的场景设计:

 

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* 课程提供者:孙忠潇

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