用简单便宜并且方便获得的材料，制作有创意的四足蠕虫机器人。小机器人创意设计巧妙，制作材料便宜方便获得，是科技创作DIY非常好的项目。
材料清单：TT减速电机（1:48）2个；5号电池1个；5号电池座1个；船型电源小开关1个；细导线若干；雪糕棒(150*18*2mm)7根；雪糕棒(140*9*2mm)2根；直径3mm细木棒2根；细铁丝1根；饮料瓶盖4个。
    上次发布的越野蠕虫机器人行走时身体伸缩很像蠕虫，这次制作的一款行走的步态就更像蠕虫了。该制作巧妙的使用了铰链式的连接，当铰链连接的角度随着电机的转动变换角度的时候，整个机械结构就像蠕虫在地上爬行一样。由于轮子的转动方向使用塑料胶片控制了只向一个方向旋转，使蠕虫只能向一个方向爬行。另外，轮子采用的是饮料瓶盖，表面比较光滑，在光滑的地面效果不是很好，在地毯上爬行效果更好。制作时需要注意选用1:48的减速电机，使用一节5号电池就可以达到很好的爬行效果。