工业机器人入门实用教程(ESTUN机器人)
  1. A04_01_工业机器人定义、特点及发展概况

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      A04_01_工业机器人定义、特点及发展概况
      15分钟
  2. A04_02_工业机器人主要技术参数

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      A04_02_工业机器人主要技术参数
      11分钟
  3. A04_03_工业机器人的应用

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      A04_03_工业机器人的应用
      7分钟
  4. A04_04_安全操作注意事项及ESTUN机器人简介

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      A04_04_安全操作注意事项及ESTUN机器人简介
      8分钟
  5. A04_05_机器人项目实施流程及系统组成

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      A04_05_机器人项目实施流程及系统组成
      10分钟
  6. A04_06_机器人组装

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      A04_06_机器人组装
      8分钟
  7. A04_07_示教编程器认知(1)

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      A04_07_示教编程器认知(1)
      13分钟
  8. A04_08_示教编程器认知(2)

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      A04_08_示教编程器认知(2)
      9分钟
  9. A04_09_机器人基本操作(1)

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      A04_09_机器人基本操作(1)
      9分钟
  10. A04_10_机器人基本操作(2)

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      A04_10_机器人基本操作(2)
      7分钟
  11. A04_11_机器人基本操作(3)

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      A04_11_机器人基本操作(3)
      9分钟
  12. A04_12_工具坐标系

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      A04_12_工具坐标系
      12分钟
  13. A04_13_用户坐标系

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      A04_13_用户坐标系
      9分钟
  14. A04_14_I-O硬件介绍

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      8分钟
  15. A04_15_专用I-O和通用I-O

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      A04_15_专用I-O和通用I-O
      11分钟
  16. A04_16_机器人编程基础

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      A04_16_机器人编程基础
      14分钟
  17. A04_17_直线运动实例

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      A04_17_直线运动实例
      8分钟
  18. A04_18_圆弧运动实例

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      8分钟
  19. A04_19_曲线运动实例

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      A04_19_曲线运动实例
      8分钟
  20. A04_20_物料搬运实例

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      8分钟
  21. A04_21_异步输送线搬运实例

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      9分钟
  22. A04_22_零点校准

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      A04_22_零点校准
      8分钟
  23. A04_23_程序备份与恢复

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      A04_23_程序备份与恢复
      6分钟
  24. A04_24_虚拟示教器

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      A04_24_虚拟示教器
      6分钟

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老师介绍

  • 李老师

    李老师

    硕士,毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业,哈工海渡机器人学院金牌讲师。具有3年以上机器人技术领域的研发、应用经验,专注于机器视觉及图像处理产品的开发,参与了工业机器人教材编写及审核工作,具有丰富的培训教学经历。擅长领域:机器视觉应用及图像处理技术研究;教育娱乐机器人装备的研究与开发;
  • 吴冠伟

    吴冠伟

    哈工海渡机器人学院创客技术培训讲师,毕业于江南大学自动化专业,拥有3年以上工业机器人应用研发经验,精通YASKAWA、EFORT、STEP等机器人现场应用。自主研发了桌面码垛机器人,承担了AGV教学设备的电气方案设计,多次开发了机器人项目配套的手机APP。擅长领域:ARM嵌入式开发;Android应用开发;桌面码垛机器人开发。
简  介 本课程基于ESTUN工业机器人,结合工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,系统介绍ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO通信及配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教器等实用内容。

* 课程提供者:江苏哈工海渡工业机器人有限公司

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