1955年，曲阜师范大学创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，改称曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜。1981年，经批准成为全国首批招收研究生的高校；1982年，获得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2003年，获得博士学位授予权。