清华大学 控制工程基础 董景新 87讲

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课程目录

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简  介 清华大学 控制工程基础 董景新 87讲
  • 第1讲 概论
    • 01-01 

      控制理论在工程中的应用发展

    • 01-02 

      自动控制系统的基本概念

    • 01-03 

      控制理论在机械制造工业中的应用

  • 第2讲 控制系统的动态数学模型
    • 02-01 

      基本环节数学模型

    • 02-02 

      数学模型的线性化

    • 02-03 

      拉氏变换及反变换

    • 02-04 

      传递函数以及典型环节的传递函数

    • 02-05 

      系统函数方块图及其简化

    • 02-06 

      系统信号流图及梅逊公式

    • 02-07 

      受控机械对象数学模型

    • 02-08 

      绘制实际机电系统的函数方块图

  • 第3讲 时域瞬态响应分析
    • 03-01 

      时域响应以及典型输入信号

    • 03-02 

      一阶系统的瞬态响应

    • 03-03 

      二阶系统的时域瞬态响应

    • 03-04 

      时域分析性能指标

    • 03-05 

      高阶系统的时域瞬态响应

    • 03-06 

      时域瞬态响应的实验方法

  • 第4讲 控制系统的频率特性
    • 04-01 

      机电系统频率特性的概念及其基本实验方法

    • 04-02 

      极坐标图(Nyquist图)

    • 04-03 

      对数坐标图(Bode图)

    • 04-04 

      由频率特性曲线求系统传递函数

    • 04-05 

      由单位脉冲响应求系统的频率特性

    • 04-06 

      对数幅相图(Nichols图)

    • 04-07 

      控制系统的闭环频响

    • 04-08 

      机械系统动刚度的概念

  • 第5讲 控制系统的稳定性分析
    • 05-01 

      系统稳定性的基本概念

    • 05-02 

      系统稳定的充要条件

    • 05-03 

      代数稳定性判据(Routh判据、Hurwitz判据)

    • 05-04 

      乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据)

    • 05-05 

      应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性

    • 05-06 

      由伯德图判断系统的稳定性

    • 05-07 

      控制系统的相对稳定性

    • 05-08 

      李雅普诺夫稳定性方法

  • 第6讲 控制系统的误差分析和计算
    • 06-01 

      稳态误差的基本概念

    • 06-02 

      输入引起的稳态误差

    • 06-03 

      干扰引起的稳态误差

    • 06-04 

      减小系统误差的途径

    • 06-05 

      动态误差系数

  • 第7讲 控制系统的综合与校正
    • 07-01 

      系统的性能指标

    • 07-02 

      系统的校正概述

    • 07-03 

      串联校正

    • 07-04 

      反馈校正

    • 07-05 

      用频域法对控制系统进行设计与校正

    • 07-06 

      典型机电反馈控制系统综合校正举例

    • 07-07 

      确定PID参数的其它方法

  • 第8讲 计算机控制系统
    • 08-01 

      计算机控制系统概述

    • 08-02 

      线性离散系统的数学模型

    • 08-03 

      线性离散系统的分析方法

    • 08-04 

      计算机控制系统的模拟化设计方法

    • 08-05 

      MATLAB在计算机控制系统中的应用

  • 第9讲 Matlab仿真实验
  • 第10讲 直流电动机调速系统
  • 第11讲 直流电动机位置伺服系统
  • 第12讲 根轨迹法
  • 第13讲 控制系统的非线性问题
  • 第14讲 基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件

* 课程提供者:博研教育

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