1，硬件介绍，介绍kuka控制柜的组成，
KRC4 控制柜组成：
--控制电脑
--电源
--伺服电源驱动器
--集成板卡CCU
--保险元件
--接线面板等
控制柜 （CCU）包含两块电路板 （CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板）， 是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。 所有数据通过内部通讯传 输给控制系统，并在那里继续处理。 当电源断电时，控制系统部件接受蓄电池 供电，直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。 通过负载测试检查蓄电池的 充电状态和质量。
2，软件部分介绍了常用的三个软件
workvisual officelite prosim 以及联机方法
通过和officelite仿真链接的过程，使学员可以反复练习；
第三章介绍示教器的用法；
第四章介绍实际项目案例；
