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汽车自动化生产线仿真是通过计算机对单台或多台机器人组成的工作站或生产线系统进行模拟。在计算机中生成机器人的几何图形,并对其进行三维显示,用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。机器人仿真软件功能较全,实时性高且真实性强,可以产生近似真实的仿真画面。
其优点有:提高产品质量,缩短产品的生产周期,减少布局工装等等设计缺陷,减少和优化投资,加快产品上市时间。但是目前机器人系统仿真所存在的主要问题是仿真造型与实际产品之间存在误差,如夹具的加工误差,设备的安装误差,以及其他方面误差,从而导致离线编程文件会与实际示教有所偏移,需要研究消除现场产生的在汽车自动化生产中,无论是方案制定,节拍计算,可达性验证,干涉检测及工艺验证和反馈,还是仿真录像、离线编程和后期改造都离不开仿真,仿真为整个项目各个阶段提供最直观的标准。
仿真离不开软件,汽车自动化行业的主流仿真软件包括pdps、robcad、delmia等通用软件,也包括 robotstudio、 motosim等机器人厂商专用软件。
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