工业机器人离线编程(ROBOGUIDE)
  1. 项目一:初识离线编程仿真软件

    1. 录播
      视频1-打开和新建工程文件
      6分钟
    2. 录播
      视频2-保存和备份文件
      4分钟
    3. 录播
      视频3-操作三维视图
      4分钟
    4. 习题
      初识离线编程仿真软件
      21道
  2. 项目二:创建仿真机器人工作站

    1. 录播
      视频1-设置机器人的属性
      3分钟
    2. 录播
      视频2-工具的创建和TCP点设置
      6分钟
    3. 录播
      视频3-创建FIXTURE模型
      5分钟
    4. 录播
      视频4-创建其他模型
      6分钟
    5. 录播
      视频5-创建工件模型
      4分钟
    6. 录播
      视频6-导出文件
      4分钟
    7. 习题
      创建仿真机器人工作站
      18道
  3. 项目三:离线示教编程与程序修正(1)

    1. 录播
      视频1-虚拟示教器的使用
      5分钟
    2. 录播
      视频2-点动机器人
      5分钟
    3. 录播
      视频3-设定用户坐标系
      3分钟
    4. 录播
      视频4-捕捉位置点
      5分钟
    5. 录播
      视频5-虚拟示教编程和程序运行
      5分钟
    6. 录播
      视频6-创建仿真程序
      4分钟
    7. 录播
      视频7-仿真运行程序
      5分钟
    8. 录播
      视频8-视频录制
      12分钟
    9. 录播
      视频9-程序的校准
      5分钟
    10. 录播
      视频10-导出和导入程序
      4分钟
  4. 项目三:离线示教编程与程序修正(2)

    1. 习题
      离线示教编程与程序修正
      12道
  5. 项目四:基础搬运的离线仿真

    1. 录播
      视频1-设置PART的FIXTURE仿真
      10分钟
    2. 录播
      视频2-设置仿真工具
      5分钟
    3. 录播
      视频3-基础搬运仿真
      6分钟
    4. 录播
      动画1-基础搬运的仿真运行演示
      1分钟
    5. 习题
      基础搬运的离线仿真
      19道
  6. 项目五:分拣搬运的离线仿真

    1. 录播
      视频1-修改平面栅格的样式
      3分钟
    2. 录播
      视频2-切换工具
      15分钟
    3. 录播
      视频3-创建MACHINE模组
      5分钟
    4. 录播
      视频4-实现物料自由落体运动
      5分钟
    5. 录播
      视频5-实现物料在传送带上的运动
      6分钟
    6. 录播
      动画1-分拣搬运的仿真运行演示
      3分钟
    7. 习题
      分拣搬运的离线仿真
      20道
  7. 项目六:轨迹绘制于轨迹自动规划的编程(1)

    1. 录播
      视频1-在模型表面划线生成程序
      4分钟
    2. 录播
      视频2-拾取模型的轮廓生成程序
      3分钟
    3. 录播
      视频3-创建工件表面加工工程轨迹
      10分钟
    4. 录播
      动画1-汉字书写的仿真运行演示
      2分钟
    5. 录播
      视频4-查看自动轨迹各点的状态
      2分钟
    6. 录播
      视频5-设置工程轨迹路径
      4分钟
    7. 录播
      视频6-设置工程轨迹程序
      4分钟
    8. 录播
      动画2-球面打磨的仿真运行演示
      1分钟
    9. 录播
      视频7-修改轨迹程序
      3分钟
    10. 录播
      视频8-创建轨迹组
      4分钟
  8. 项目六:轨迹绘制于轨迹自动规划的编程(2)

    1. 录播
      视频9-设置轨迹组程序
      2分钟
    2. 习题
      轨迹绘制于轨迹自动规划的编程
      20道
  9. 项目七:基于机器人-变位机系统的焊接作业编程

    1. 录播
      视频1-添加附加轴软件包
      4分钟
    2. 录播
      视频2-变位机的系统设置
      3分钟
    3. 录播
      视频3-创建变位机模组
      7分钟
    4. 录播
      视频4-创建行走轴模组
      4分钟
    5. 录播
      视频5-创建机器人和变位机控制程序
      8分钟
    6. 录播
      视频6-创建变位机控制程序
      4分钟
    7. 录播
      动画1-双法兰短管焊接的仿真运行演示
      2分钟
    8. 习题
      基于机器人-变位机系统的焊接作业编程
      9道

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老师介绍

  • 边天放

    边天放

    北京华晟智造科技有限公司机器人高级工程师,从事工业机器人教育行业。
  • 林燕文

    林燕文

    研究领域:机器人原理及其关键技术、柔性制造和敏捷制造关键技术、制造执行系统(MES)技术,数字化未来工厂关键技术研究及应用,致力于将有形的先进技术转换为无形的教育技术和方法。 《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程(KUKA)》、《工业机器人现场编程(ABB)》、《机器人控制系统设计与仿真》等教材主编。
  • 智造课堂咨询

    智造课堂咨询

    目前在智造课堂中担任助教老师,个性乐观开朗,喜好交朋友,做事认真负责。
简  介 “工业机器人离线编程与仿真技术”从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以Robot Guide为例来介绍工业机器人离线编程及仿真技术。 通过本课程的学习,学生能够独立完成工作站系统模型的构建,操作运行的仿真以及离线轨迹规划等工作。 本课程适用人群:系统集成开发工程师;售前售后技术支持工程师

* 课程提供者:北京华晟智造科技有限公司

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