第1讲 绪论
第2讲 机构的组成和结构
02-01 机构组成和机构运动简图
02-02 运动链成为机构的条件
02-03 机构的组成原理和结构分析
第3讲 连杆机构
03-01 连杆机构类型和平面连杆机构的运动特性
03-02 平面连杆机构的传力特性和平面连杆机构的特点及功能
03-03 平面连杆机构的运动分析
03-04 平面连杆机构运动设计1
03-05 连杆机构运动设计-2和空间连杆机构简介
第4讲 凸轮机构
04-01 凸轮机构的组成与类型和从动件运动规律设计
04-02 凸轮廓线设计
04-03 凸轮机构基本参数设计
04-04 凸轮机构基本参数设计2
第5讲 齿轮机构
05-01 齿轮机构的组成与类型以及渐开线齿廓啮合特性
05-02 直齿轮啮合传动1
05-03 直齿轮啮合传动2
05-04 变位和传动设计
05-05 斜齿轮机构
05-06 蜗轮蜗杆机构
05-07 圆锥齿轮机构和非圆齿轮机构
第6讲 轮系
06-01 轮系类型和传动比
06-02 轮系传动比
06-03 轮系的功能
06-04 轮系的设计1
06-05 轮系的设计2及其他行星传动
第7讲 间歇运动机构
07-01 棘轮机构槽轮机构和凸轮式间歇机构
07-02 不完全齿轮机构和运动设计要求
第8讲 其他常用机构
第9讲 组合机构
09-01 组合方式和组合机构的类型与功能
09-02 组合机构设计
第10讲 开式链机构
10-01 特点功能与结构分析
10-02 开式链机构的运动学
第11讲 机械系统动力学
11-01 机械的运转过程和等效动力学模型
11-02 运动波动及其调节方法
11-03 飞轮设计和非周期波动调节
第12讲 机械的平衡
12-01 平衡方法和刚性转子平衡
12-02 挠性转子和平面机构平衡
第13讲 机械的效率（本章自学）
13-01 机械中的摩擦
13-02 机械效率和自锁及提高效率的途径
第14讲 机械总体方案设计
第15讲 机械执行系统的方案设计
15-01 执行系统方案设计过程和功能原理设计
15-02 运动规律和机构型式设计
15-03 型式设计2
15-04 执行系统协调设计
15-05 方案评价和决策
第16讲 机械传动系统方案设计和原动机选择（本章自学）
16-01 传动系统的作用和设计
16-02 设计实例和原动机选择
第17讲 专题研讨课
17-01 专题研讨课-1
17-02 专题研讨课-2
第18讲 复习总结