高级驾驶辅助系统激光雷达和自动传感概述

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老师介绍

  • Rajeev Thakur

    Rajeev Thakur

    Velodyne Lidar的汽车项目总监,负责在汽车市场开拓Velodyne激光雷达业务。帮助OEM客户选择、设计和发布用于自动驾驶车辆和ADAS功能的Velodyne激光雷达产品组合。曾任职于博世、江森自控和克莱斯勒等公司。拥有马萨诸塞大学安姆斯特分校的制造工程硕士学位和印度钦奈坚迪工程学院的机械工程学士学位及多项乘员传感专利。
简  介 本课程将通过介绍:激光雷达的要求,采取协作、透明、整体式的传感器融合设计方法的必要性,激光雷达峰值功率和眼睛安全极限计算示例,及激光雷达基本原理。讨论系统延迟以及分辨率、视场和帧率之间的权衡,介绍激光雷达架构的选择流程图以及边界功能安全方面的差距。最后总结自动驾驶车辆光学传感面临的一些新趋势和挑战。

* 课程提供者:SAE International