仿生机器人及其职能运动控制-哈尔滨工业大学-吴伟国

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  • 哈尔滨工业大学1

    哈尔滨工业大学1

    哈尔滨工业大学(简称哈工大)隶属于工业和信息化部,是首批进入国家“211工程”和“985工程”建设的若干所大学之一。 学校以适应国家需要建设了哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学等10个门类。其中力学学科排名全国第一。
简  介 是一门融合了智能机器人,电子线路,计算机软件,机械结构与设计等多学科理论知识及基础训练的创新课程。本课程讲授了智能机器人的基本概念,从外观结构、感知系统、控制系统和执行系统四个部分开展理论授课与实践学习。通过本课程的理论学习,使学生了解基础版仿生机器人的结构、组成及应用。

* 课程提供者:教育慕课联盟