- 课程目标
- 本课程是linux驱动开发的第5个课程,主要内容是linux的设备驱动模型,包括总线、类、设备、驱动等概念,重点通过platform平台总线的工作来演示设备驱动模型的工作方法,实践环节对上个课程的LED驱动进行平台总线式改造,最终目标是让大家彻底掌握linux的总线式设备驱动模型。
- 适用人群
- 本课程是linux驱动开发的第5个课程,要求学过前面的课程,尤其是C语言高级专题及驱动基础等课程,有一定编程能力,对linux内核驱动有一定掌握才能学习。
- 课程简介
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嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业:
* 消费电子(手机、平板电脑、游戏机)
* 物联网(智能家居、智慧城市)
* 工业自动化(无人工厂、工业机器人)
可以毫不客气的说,IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下,引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。
课程特色
*完全零基础,降低学习门槛。
*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。
课程目录5.5.1.linux设备驱动模型简介
[免费观看]
39:39本节介绍linux设备驱动模型诞生的原因、技术特征、以及其对驱动开发编写调试的影响,主要目的是让大家全方位感受一下到底什么是linux的设备驱动模型。
5.5.2.设备驱动模型的底层架构
32:35本节讲解设备驱动模型的最底层实现模块,主要有三个:kobject、kobj_type、kset。
5.5.3.总线式设备驱动组织方式
40:33本节详解linux内核中以总线为连接的驱动组织形式,详细分析了类、总线、设备、驱动等几个概念及其关联。
5.5.4.platform平台总线简介1
42:30本节讲述platform平台总线的目的、意义、工作方式等,注意本节的关键在于platform自己本身的构建和工作原理,下节课才会讲如何使用平台总线来组织设备和驱动。
5.5.5.platform平台总线工作原理2
28:57本节首先讲解平台总线的工作流程,然后重点讲了平台总线本身自己构建的过程。
5.5.6.platform平台总线工作原理3
34:21本节以内核中自带的三星为2440写的基于平台总线的LED驱动源码为例,分析了如何在平台总线下去编写驱动程序。
5.5.7.平台总线实践环节1
20:30本节开始实战编写X210下基于平台总线的LED驱动,本节把上个课程的LED驱动源码拿来改写成平台总线制式,先实现platform_driver。
5.5.8.平台总线实践环节2
29:27本节分析系统移植时的mach文件,然后找到并添加LED相关的platform_device的注册。
5.5.9.平台总线实践环节3
24:06本节同时调试platform_device和platform_driver,进行问题排除和代码测试、讲解。
5.5.10.平台总线实践环节4
23:53本节重点是硬件配置信息中的数据如何从device端传递到driver端,并且被driver接收用于硬件的操作方法中。
课程介绍
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你将获得
- 掌握某些知识点
- 学会某些技巧(或思路)
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1v1专属答疑服务
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讲师介绍
朱有鹏
朱老师物联网大讲堂创始人/华为云MVP
互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。著有《嵌入式linux与物联网软件开发-C语言内核深度解析》等书籍,精通U-Boot、linux kernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等高级语言,熟悉ARM体系结构;熟悉linux、WinCE下的开发流程;授课风趣幽默,讲解条理清晰,对知识有自己独到见解,善于发散学生的思维。
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