嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：

* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）

* 物联网（智能家居、智慧城市）

* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）

可以毫不客气的说，IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。

课程特色

*完全零基础，降低学习门槛。

*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，全方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
       
                                                                                       课程目录

5.4.1.何谓驱动框架

[免费观看]

本节主要解释了什么是驱动框架，为什么需要驱动框架，基于驱动框架写驱动有什么优势等问题。

5.4.2.内核驱动框架中LED的基本情况

本节综合分析了2.6.35.7内核中LED驱动框架的整体设计，相关的文件位置，九鼎移植时LED驱动的实现方法等。

5.4.3.初步分析led驱动框架源码1

本节对led框架的核心代码led-class.c文件进行分析，主要分析了subsys_initcall宏。

5.4.4.初步分析led驱动框架源码2

本节接上节继续分析led-class.c文件，主要分析了led_classdev_register函数。

5.4.5.在内核中添加或去除某个驱动

本节讲述如何在内核源码目录中添加或去除某个驱动，并且做实验进行去除实验和添加实验，观察sysfs中的变化。

5.4.6.基于驱动框架写led驱动1

本节首先分析当前基于led驱动框架如何去编写程序，把思路理顺，然后动手编写好驱动源代码并编译通过。

5.4.7.基于驱动框架写led驱动2

本节对上节的代码进行实践操作，并且在实践中结合源码进行分析，通过这样的对比分析让大家更深入的理解驱动代码。

5.4.8.基于驱动框架写led驱动3

本节在上节基础上，讲述如何将4个LED分开实现，这样的实现更加灵活，也是真实驱动中采用的方式。

5.4.9.linux内核的gpiolib学习1

本节开始学习gpiolib，主要讲了学习重点的三条主线，和本部分的学习方法，并且结合前面的课程找到了gpiolib建立的入口。

5.4.10.linux内核的gpiolib学习2

本节重点讲了gpiolib中对gpio信息的封装结构体，以及内核中记录各个GPIO的编号方法宏定义等。

5.4.11.linux内核的gpiolib学习3

本节接上节继续分析gpiolib，主要分析了记录芯片中gpio bank的主结构体变量

5.4.12.linux内核的gpiolib学习4

本节接上节继续分析gpiolib，本节到了三星驱动工程师写的硬件操作函数部分，主要是设置GPIO为输入模式、输出模式的2个函数。

5.4.13.linux内核的gpiolib学习5

本节开始分析gpiolib的驱动框架部分，这部分是内核开发者编写的。本节主要讲述其中开放给goiolib使用者的接口

5.4.14.linux内核的gpiolib学习6

本节接上节继续分析gpiolib的驱动框架部分，本节继续分析其中开放给gpiolib使用者的接口。

5.4.15.linux内核的gpiolib学习7

本节接上节继续分析gpiolib的驱动框架部分，主要分析gpiolib自己工作的部分，其中重点是各个attribute的实现代码。

5.4.16.使用gpiolib完成led驱动

5.4.17.将驱动添加到内核中

本节讲述如何将一个写好的驱动程序源码添加到内核中，并且可以在内核中去配置该驱动的编译，这在实际工作中很有用。