嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：

* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）

* 物联网（智能家居、智慧城市）

* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）

可以毫不客气的说，IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。

课程特色

*完全零基础，降低学习门槛。

*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，全方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
       
                                                                                       课程目录

5.3.1.注册字符设备驱动新接口1

[免费观看]

本节介绍内核中提供的字符设备驱动注册的新接口cdev，并且讲了相关的接口函数，最后实践编写代码。

5.3.2.注册字符设备驱动新接口2

本节对上节讲述的知识进行实践编程测试。

5.3.3.注册字符设备驱动新接口3

本节讲述新接口如何自动分配设备号，以及其他一些编程细节如错误的逐级处理技巧。

5.3.4.注册字符设备驱动新接口4

本节讲述cdev_alloc和cdev_init这两个接口，同时引申讲解了C语言如何以面向对象的编程方式来实现linux内核。

5.3.5.字符设备驱动注册代码分析1

本节带大家浏览分析内核源码中与字符设备驱动相关的接口，使用SourceInsight逐级追踪的方式进入内核源码中。

5.3.6.字符设备驱动注册代码分析2

本节继续上节分析字符设备驱动注册相关的接口函数，目的是教大家学习如何从源码中去学习。

5.3.7.自动创建字符设备驱动的设备文件

本节实践编程演示如何使用class_create和device_create这两个接口来让字符设备驱动借助设备类自动创建及删除设备文件。

5.3.8.设备类相关代码分析1

本节开始分析class_create和device_create内部的实现原理。

5.3.9.设备类相关代码分析2

本节接上节继续分析，通过分析让大家对sysfs有所了解，知晓内核如果通过sysfs和udev进行通信以实现设备文件的自动创建和删除。

5.3.10.静态映射表建立过程分析

本节分析内核源码中与虚拟地址静态映射建立有关的代码，通过分析大家可以进一步掌握静态映射的实现细节。

5.3.11.动态映射结构体方式操作寄存器

本节对5.2.17中使用动态映射方式得到多个寄存器虚拟地址的代码进行改进，使用结构体封装的方式让我们能够方便的映射多个寄存器。

5.3.12.内核提供的读写寄存器接口

本节介绍内核提供的writel/readl和iowrite32/ioread32等读写寄存器的接口，并且对之前的驱动进行改进，和内核中典型的驱动程序进行对比学习。