嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：

* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）

* 物联网（智能家居、智慧城市）

* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）

可以毫不客气的说，IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。

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朱有鹏老师《嵌入式工程师养成计划系列》，欢迎加入我们的学员QQ群（群号：397164505）和其他志同道合的朋友一起学习、一起讨论。明天的收获，源自于今天的付出！！！

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课程特色

*完全零基础，降低学习门槛。

*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，全方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
       
                                                                                       课程目录

1.12.1.什么是I2C通信[免费观看]

本节简单介绍I2C接口的物理特征、通信特征（串行、同步、非差分、低速率）、主从设备、总线式通信等概念，希望大家对I2C总线通信有个框架性的了解。

1.12.2.由I2C学通信时序

本节主要讲解I2C总线的通信时序，希望借用I2C通信的时序分析让大家明白通信接口究竟是如何工作的。尽管现代SoC都是通过专用控制器来产生时序信号并不需自己编码，但是理解这些时序仍然对编程有很积极的作用。

1.12.3.S5PV210的I2C控制器

本节介绍S5PV210的I2C控制器，主要讲了它的结构框图、时钟来源与分频、主要寄存器及其作用分析等。

1.12.4.X210板载gsensor介绍

本节带领大家学习X210开发板上自带的gsensor芯片，主要是通过分析原理图、数据手册让大家对gsensor芯片的I2C接口、读写流程图等有个了解，以不影响I2C总线通信的学习。gsensor芯片本身的原理、寄存器列表、编程方法等并不是我们本课的重点。

1.12.5.I2C总线的通信流程

本节结合S5PV210的数据手册，来讲解I2C总线的工作流程。主要讲解主发送、主接收这两种流程，同时结合gsensor数据手册中的操作流程来两方印证。实际的编程就是按照这些流程在写。

1.12.6.I2C通信代码分析1

本节带大家分析I2C通信物理层的代码，源码来自于linux内核中。主要看了其中几个I2C发送接收的函数，通过函数的寄存器操作和上节讲的数据手册中的流程图相印证，让大家理解代码是怎么写出来的。

1.12.7.I2C通信代码分析2

本节分析gsensor驱动，及其与I2C物理层驱动的关联。通过这种层次结合和调用，让大家对驱动的分层有所理解。