按键和CPU的中断系统—1.ARM裸机全集第八部分

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课程概述

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老师介绍

  • 朱有鹏

    朱有鹏

    互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。著有《嵌入式linux与物联网软件开发-C语言内核深度解析》等书籍,精通U-Boot、linux kernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等高级语言,熟悉ARM体系结构;熟悉linux、WinCE下的开发流程;授课风趣幽默,讲解条理清晰,对知识有自己独到见解,善于发散学生的思维。
简  介 本课程为ARM裸机学习课程中的第八部分,接之前七个部分,继续讲解S5PV210的中断系统及按键编程,适合看过前七部分的同学继续学习。如果没有学习前面部分,建议从头开始学习,否则可能会听不懂。
课程目标
本期课程主要讲述按键和CPU的中断系统。首先介绍了按键的电学原理,然后用2节课讲了轮询方式处理按键。之后开始了CPU中断系统的讲解,详细介绍了中断的概念和设计原理,以2440和210为原型讲解了CPU如何实现中断以及如何编程利用中断。本课程的目标是深入理解中断原理和使用轮询、中断两种方式来实现按键获取。
适用人群
本课程为ARM裸机学习课程中的第八部分,接之前七个部分,继续讲解S5PV210的中断系统及按键编程,适合看过前七部分的同学继续学习。如果没有学习前面部分,建议从头开始学习,否则可能会听不懂。
课程简介

嵌入式绝对是当前IT领域最炙手可热的话题了。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业:

* 消费电子(手机、平板电脑、游戏机)

* 物联网(智能家居、智慧城市)

* 工业自动化(无人工厂、工业机器人)

可以毫不客气的说,IT发展的未来在于嵌入式。巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下,引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。

课程特色

*完全零基础,降低学习门槛。

*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。
       
                                                                                       课程目录

 

 

1.8.1.什么是按键[免费观看]

41:52

本节介绍按键的原理、结构和工作原理,着重介绍了按键的电路接法和按下、弹起时对电路的影响;最后介绍了SoC处理按键时的2种思路。

 

1.8.2.轮询方式处理按键

33:58

本节以轮询方式处理按键,从零开始分析电路接法、原理图,然后查阅数据手册,手写代码,最终实现对开发板上6个按键的捕获,以LED点亮的方式来检验按键输出结果。

 

1.8.3.串口输出和按键消抖

31:51

本节包含2部分内容。首先基于我们第七部分移植的串口stdio输出项目来实现按键轮询方式的调试,让大家学会用串口输出的方式调试程序;其次讲了按键的硬件、软件消抖,并在我们的轮询方式检测按键中添加消抖处理。

 

1.8.4.S5PV210的中断体系介绍

39:25

本节首先引入中断的概念,然后讲了SoC中中断的实现原理(异常向量表)。随后讲了S5PV210的异常向量表分布,最后讲了下异常和中断这两个概念的基本区别。

 

1.8.5.异常向量表的编程处理

54:52

本节接上节讲述的理论,来编程处理S5PV210的异常向量表,其中最主要的是中断和快速中断这两个异常向量的处理,重点讲了S5PV210的中断处理第一阶段(汇编保存和恢复上下文阶段)

 

1.8.6.S5PV210的向量中断控制器

41:13

本节详细介绍S5PV210的向量中断控制器,而且首先讲了2440中中断处理的思路和方法,和210进行了比对。目的是让大家知道哪些特性是所有CPU共有的,哪些是CPU特有的,以将我们学到的知识运用在以后遇到的各种SoC中。

 

1.8.7.S5PV210中断处理的主要寄存器

33:39

本节详细介绍S5PV210的中断控制器中的主要寄存器,分析这些寄存器的作用有助于理解210的中断控制器的工作原理,进而分析其编程方法。

 

1.8.8.S5PV210中断处理的编程实践1

32:10

本节对S5PV210的中断控制器进行第二阶段的编程实战。因为代码量大所以提前写好了代码,主要是向大家讲解各部分代码的作用和工作原理。

 

1.8.9.S5PV210中断处理的编程实践2

30:50

本节对S5PV210的中断控制器进行第二阶段的编程实战。因为代码量大所以提前写好了代码,主要是向大家讲解各部分代码的作用和工作原理。

 

1.8.10.外部中断

31:39

本节向大家引入外部中断的概念。外部中断是210各种中断源的其中一类,按键就属于外部中断的范畴。本节同时介绍了外部中断相关的概念如电平触发和边沿触发。

 

1.8.11.中断方式处理按键编程实践1

24:52

本节完成中断方式处理按键的全部编程工作,系统梳理整个中断发生及处理的流程。最后总结对比了轮询方式处理按键和中断方式处理按键的差异。

 

1.8.12.中断方式处理按键编程实践2

24:01

本节完成中断方式处理按键的全部编程工作,系统梳理整个中断发生及处理的流程。最后总结对比了轮询方式处理按键和中断方式处理按键的差异。

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* 课程提供者:朱有鹏物联网大讲堂

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