健美操运动源于20世纪70年代末。英文原名"Aerobics"，意为"有氧运动"、"健身健美操"。 英文"AEROBICS"意为"有氧"或"有氧参与的"。其实，有氧运动除了主要由氧气参与供能外，它还要求全身主要肌参与，运动连续持续较长时间并且是有韵律的运动。有氧运动能锻炼心、肺，使心血管系统能更有效、快速地把氧传输到身体的每一部位。

通过经常的有氧运动锻炼，人的心脏会更健康，每搏输出量就更大些，身体每部分的供氧就不需要很多的脉搏数。一个有氧运动素质好的人可以参加较长时间的高强度的有氧运动，他(她)的运动恢复也快。

进入21世纪后，人们逐步将在室内进行的有氧健身运动搬到室外，这就形成了广泛流行的行进有氧健身操。