凭良学校-工业机器人操作编程培训
ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学 可免费预约现场试听了解
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我校简介：
“东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年，我们心怀爱与责任，教学专业有工业电路板维修培训（变频器、伺服驱动器、缝纫机电控等..）、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子等..)、工业机器人操作编程培训（ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学）、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、电工考证培训（电工操作证、中级电工、高级电工）、家电维修培训（空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...）、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”，为富士康集团有限公司维修供应商，长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..
报名多项课程一起学习更优惠...同时我校部分课程有开设远程学习班和视频教程出售，如地区较远不方便来校学习，可选择远程班学习或购买视频教程自学。咨询更多请加我校招生老师微信：13724486198（支持视频参观我校现场。）
培训目标：
1)通过培训能实际上手做项目
2)通过培训能直接从事工业机器人操作编程工作
报名方式：
联系电话 0769-85759443 或手机 13724486198 微信：13724486198
培训地点：
东莞市厚街镇下汴站台旁凭良远程职业培训学校。导航“凭良学校”即可。
教学内容：
安川机器人
安川机器人简介和注意事项 实训
安川示教器使用 实训
控制组和坐标系 实训
工业机器人的基本操作 实训
原点位置校准 实训
用户坐标系的设定 实训
常用运动指令及附加项说明 实训
新建程序和编制程序 实训
程序验证和修改 实训
程序再现和程序管理 实训
便利功能和变量及应用 实训
工业机器人输入/输出状态查看 实训
机器人I/O接线和外部信号控制 实训
通用搬运案例 实训
移动指令 实训
输入/输出指令 实训
Workvisual开发环境
故障诊断
搬运应用案例 实训
弧焊应用案例 实训等等...
爱普生机器人EPSON SCARA机器人
SCARA 水平多关节机器人概述
SCARA 机器人基础知识
EPSON 4 轴机器人的组成
电缆线连接
EMERGENCY 安全信号接线
输入输出信号接线
机器人工作空间
EPSON 编程软件简介及安装
EPSON RC+7.0 软件与机器人通信连接
EPSON RC+7.0 用户界面介绍
EPSON 机器人手动步进示教
机器人的关节运动与线性运动
重置编码器及原点校准
坐标系
工具坐标系的建立
本地坐标系的建立
软件示教及拖动示教
手臂姿态
EPSON 机器人 HOME 点设置及应用
程序结构
常用指令
输入输出指令
逻辑控制指令
直线运动程序案例
圆弧运动实例
搬运实例应用
EPSON 机器人电池更换等等...
ABB机器人
Robotstudio安装与新建工作站 实训
示教器使用和数据备份与恢复 实训
机器人的手动操纵 实训
转数计数器的更新操作 实训
ABB工业机器人I/O通讯的种类 实训
认识常用的ABB标准I/O板 实训
ABB标准I/O板配置 实训
I/O信号的监控与操作 实训
系统输入/输出与I/O信号的关联 实训
示教器可编程按键的使用 实训
安全保护机制的设置 实训
建立程序数据的操作 实训
程序数据的类型分类与存储类型 实训
三个关键程序数据的设定 实训
理解什么是任务、程序模块和例行程序 实训
掌握常用的RAPID编程指令 实训
建立一个可以运行的RAPID程序 实训
创建带参数的例行程序 实训
RAPID程序指令与功能讲解 实训
建立一个码垛程序 实训等等...
ABB离线编程
ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件。
机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。
离线编程优势
① 减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；
② 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；
③ 离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程 ；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等；
④ 能方便地实现优化编程；] 像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹 ；
⑤ 可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹
⑥ 直观地观察机器人工作过程，判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错误。（RobotMaster、HiperMOS等软件提供自动优化上述错误的功能）。发那科机器人
发那科机器人简介和注意事项 实训
发那科示教器使用 实训
坐标系的设置 实训
程序管理 实训
程序指令 实训
执行程序 实训
非运动指令 实训
程序练习 实训
I/O信号 实训
机器人I/O接线实操练习 实训
外部信号控制及自动运行 实训
设置基准点 实训
宏指令 实训
文件的备份和恢复 实训
零点复归 实训
常见报警的恢复和基本保养 实训
建立一个可以运行的RAPID程序 实训
创建带参数的例行程序 实训
RAPID程序指令与功能讲解 实训
建立一个码垛程序 实训等等...
库卡机器人
库卡机器人简介和注意事项实训
KUKA示教器使用 实训
KUKA机器人数据的备份和恢复 实训
KUKA机器人的手动操纵 实训
机器人的基本运动 实训
机器人的零点标定和机器人的负载 实训
执行机器人的程序 实训
程序文件的使用和建立与更改程序 实训
结构化编程和专家界面 实训
变量的协定 实训
子程序和函数 实训
系统变量编程 实训
程序流程控制 实训
KU C4的总线系统 实训
基于以太网的重要现场总线系统 实训
I/O配置 实训
Workvisual开发环境
故障诊断
搬运应用案例 实训
弧焊应用案例 实训等等...
众为兴机器人
众为兴 SCARA 机器人的介绍
众为兴机器人的示教器认识
用户/工具坐标系标定
I/O 信号的认识与接线
工程的认识与建立
众为兴机器人的 AR 语言编程
编程中常用的指令
系统参数设置
安装向导
码垛
报警及错误处理
指令表等等...
还有其他品牌机器人教学内容（电装、雅马哈、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学。）请来电咨询：13724486198（微信同号），谢谢。
